自愿化股份有限公司赢得一项名为“一种工业机器手夹取力度检测器“，授权通告号CN220153778U明博体育，申请日期为2022年11月。

　　专利摘要显示机械，本适用新型涉及抓力检测的本事规模，更加是涉及一种工业机器手夹取力度检测器明博体育，其增进摩擦力、进步检测精准度明博体育、抓力度限度、低落测试损坏率，进步适用性；包含承重座和夹持机构，夹持机构包含两个举止杆和两个夹力板，夹持机构装置正在承重座的顶端明博体育，还包含两个橡胶板，两个橡胶板离别装置正在夹力板的核心上方；还包含安置槽和检测机构，检测机构包含两个测试箱、两个拉力杆、两组滑块机械机械、两个贯串杆、两个贯串座、两个拉力板和拉力机构，拉力机构包含多个弹簧槽和多个拉力弹簧，承重座的核心下方装置有安置槽，检测机构装置正在承重座的顶端，夹持机构与检测机构贯串。

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